El escudo de armas de Australia, oficialmente llamado escudo de armas de la Mancomunidad,^[1]​ es el símbolo heráldico oficial que representa a Australia.^[2]​ Consiste en un escudo conformado por los símbolos insignia de los seis estados australianos, sostenido por los animales autóctonos representativos de Australia: el canguro y el emú.^[3]​ La estrella de la Mancomunidad de siete puntas que corona el escudo también representa a los estados y territorios, mientras que los emblemas florales aparecen debajo del escudo.^[3]​

Las primeras armas fueron autorizadas por el rey Eduardo VII el 7 de mayo de 1908, y la versión actual por el rey Jorge V el 19 de septiembre de 1912, aunque la versión de 1908 siguió utilizándose en algunos contextos, especialmente en el reverso de la moneda de seis peniques.